1. 核心观点：物流无人车从快递起步，迈向更广阔城市配送 市场，未来重点在渠道运营能力

　　无人驾驶企业、物流平台企业、乘用车老玩家三方参与竞争。第一类参与者是深 耕细分场景的无人驾驶公司。九识智能：2025 年 9 月实现累计交付超 10000 台， 安全行驶总里程超 5000 万公里，累计送单量超 10 亿件，已在全国发展约 400 家 经销商及超 200 家服务商，形成深度渗透的渠道体系。新石器：国内物流无人驾 驶行业的探路者与先行者，与顺丰、京东、中国邮政等展开深度合作，2025 年 9 月完成第 1 万台车下线。新石器此前聚焦于快递、电商等 KA（关键客户）市场， 如今正进行战略转向，全力开拓小 B 市场。白犀牛：初期从商超配送起步，2023 年起深耕快递物流场景，截至 2025 年 8 月活跃车辆增长至千台规模，覆盖全国 100+城市。顺丰与白犀牛深度合作，一年内三次参与投资，并带来应用场景、运 营网络、落地渠道等支持。第二类参与者是具备生态优势的物流平台公司。菜鸟： 承继阿里十年自动驾驶技术积累，具备强大生态优势，重点用于快递网点、商超 网络等场景。京东：积极推动智慧物流变革，构建“轻卡+城配+无人机”全流程 无人物流梯队，预计未来五年内将大规模采购 300 万台机器人、100 万辆无人车 和 10 万架无人机。美团：以即时零售场景为核心，无人车与骑手协同完成配送任 务，累计完成室外全场景配送 500 万单。第三类参与者是乘用车老玩家，在 2025 年新进入物流无人车赛道。德赛西威：2025 年 9 月发布车规级低速无人车品牌 “川行致远”。佑驾创新：2025 年 9 月推出无人物流品牌“小竹无人车”。

　　拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的一种表现形态。广义来看，具身 智能指具有物理身体并能通过感知和交互与环境进行实时互动的智能系统，让 AI 不再局限于虚拟世界的数据处理和决策，而是能够像人类一样在现实世界中感知、 学习和行动。具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆 等，其中无人驾驶车辆是目前有望最快实现商业化落地的方向。

　　无人驾驶是实现高度自动化和完全自动化的 L4 及 L5 级别智能驾驶。国内智能驾 驶技术正沿着清晰的路径稳步推进。在技术分级层面，2022 年 3 月出台的《汽 车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）明确了自动驾驶的定义，即车辆以自动 方式持续执行部分或全部动态驾驶任务，该标准与美国 SAE 标准一致采用六级 分类（L0-L5），并从动态驾驶任务、最小风险状态等多维度进行规范。其中，L0- L2 为驾驶辅助，驾驶员主导驾驶；L3 具备自动驾驶特征，用户接管后成为驾驶 员；L4-L5 由系统主导，仅需调度员激活调度服务。

　　无人驾驶可按照载人与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分多种应用场 景。按照载人与载货，L4 级无人驾驶可分为乘用车 Robotaxi 无人驾驶出租车和 Robobus 无人驾驶小巴、商用车 Robotruck 无人驾驶卡车和 Robovan 无人驾驶物 流车；其中应用于长途干线物流的 Robotruck 与城市出租车的 Robotaxi 均属于高 速、开放场景，应用于短途集中出行的 Robobus 属于中低速、开放场景，应用于 城市配送物流的 Robovan 属于低速、半开放固定路线场景，应用于矿山港口等特 定场景物流的 Robotruck 属于低速、封闭场景。 载货先于载人、低速先于高速，物流无人车走在商业化前列。以载货为目的的商 用车对于安全风险的容忍度高于以载人为目的的乘用车，且 B 端用户高度关注生 产效率与降本效果，只要能产生可见的投资回报，下游用户便愿意投入改造资金。 此外，在低速、固定路线场景下，自动驾驶系统面临的 Corner Case 较少，并且对 于车辆感知决策的时延要求较低，因此 Robovan 无人驾驶物流车成为当前商业化 进展最快的无人驾驶赛道之一，多家企业已经开始开展规模化商业落地。

　　对于广义的城市配送市场而言，物流无人车可承担原有各场景运力需求，市场规 必赢中国模远大于单一的快递配送场景。根据运联网数据，2022 年城配市场规模为 14292 亿元，从细分市场来看，快消配送市场规模 4668 亿元，占比 33%；异地电商配 送市场规模 2843 亿元，占比 20%，为城配市场最大的两类场景。其他占比较高 的场景还包括本地生鲜（1872 亿元，占比 13.1%）、耐用仓配（1900 亿元，占比 13.3%）、临时配送（1393 亿元，占比 10%）等。

　　城配车辆保有量达 1459 万辆，物流无人车可替换面包车、轻型卡车、微型卡车、 部分中型卡车等原有车辆，替换空间广阔。根据运联网统计数据，2022 年全国用 于城配场景下车辆共计 1459 万辆，其中城配轻卡数量高达 784 万辆，占比 54％； 其次是交叉型商乘两用车，也就是面包车，数量达 454 万辆，占比 31％。轻卡和 面包是城配市场中的运力主力军，二者加起来的占比已经达到了 85％。剩下的 15％ 则依次是，占比 11％的微卡+依维柯车型（含 van 和小卡），和占比 4％的城配中 卡车型。

　　场景特征决定技术需求，城配场景无人驾驶技术可行性高。相比于载人场景的无 人出租车 Robotaxi、无人公交车 Robobus，与高速场景的干线无人卡车 Robotruck， 城配物流无人车具有载货、路线固定、低速、短驳的特征，适合无人驾驶技术落 地。 1）路线固定：城市配送场景的起终点与路线固定，路径标准化程度高，构建高精 地图时绘图采样更加方便；而“驿站-用户”的最后 3KM 段面临路径不固定、标 准化程度低、路面与行人情况复杂的问题，实现技术难度较大。 2）低速行驶：与干线物流相比，无人车在城市配送中具备低速运行的特点，一般 在 40 公里/小时之内，对时延和安全性的可靠性更高，更易实现 L4 级自动驾驶。 3）短途里程：城配物流单次里程一般为 50km 以内，目前市面上物流无人车辆续 航能力基本超过 100 公里，完全满足该场景使用需求。 4）供应链复用：物流无人车供应链能够复用乘用车智能驾驶，定制化零部件较少； 同时与载人的无人出租车相比，物流无人车对舒适性要求低，涉及必赢中国到车辆起步、 加速、转弯、刹车等决策和执行系统的软硬件要求降低。

　　L4 自动驾驶技术跑通落地，行业跨入万台交付，故障率与人车比达到较低水平。 九识智能累计交付无人车超过一万台，业务覆盖中国 300 多座城市，累计安全行 驶里程突破 3300 万公里。新石器也与顺丰、京东、中国邮政等达成深度合作，交 付量达万台级别，可靠性相关指标显著提升，安全性与运营效率已跨过商业化门 槛。

　　单车成本的降低，来自于技术路线优化以及关键零部件价格下降。早期自动驾驶 车辆安装大量激光雷达等传感器导致价格居高不下，新石器在确立“视觉为主、 激光雷达为辅”的技术路线后，无人配送车采用一颗旋转式的激光雷达搭配 12 个 相机，实现单车 BOM 成本大幅降低。此外，受益于新能源汽车和 ADAS 快速发 展，关键零部件本身的价格也大幅下降，2021 年至 2024 年速腾聚创 ADAS 激光 雷达单价由 10000 元下降至 2600 元，降幅达到 74%；根据彭博新能源财经数据， 2016 年至 2024 年锂离子电芯和 PACK 价格加权平均值由 356 美元/kWh 下降至 115 美元/kWh，降幅达 68%。未来随着技术路线向轻图方案演进，有望减少对高 精地图的依赖，进一步降低硬件成本与运营门槛。

　　4.1. 2030 年市场空间超 650 亿元，单车商业模型跑通，数据飞轮已现返回搜狐，查看更多